Механизм привода дверей автобуса ЛиАЗ-5256 (рис. 5.8) расположен над дверным проемом в специальном отсеке, закрытом крышкой. Он состоит из каркаса 5, жестко закрепленного над дверным проемом.
На каркасе закреплены два пневмоцилиндра двойного действия 8 и 13 и электропневмораспределитель 1. Штоки пневмоцилиндров имеют на своих концах вильчатые наконечники, шарнирно связанные с рычагами управления, закрепленными на осях створок дверей. Электропневмораспределитель 1 и полости пневмоцилиндров соединены между собой пневмотрубками 3,6,7,11 и 12. Сжатый воздух от источника воздухоснабжения (компрессора и ресиверов) подается в электропневмораспределитель пневмотрубкой 4. Передняя дверь автобуса имеет механизм привода с двумя электропневмораспределителями. Это вызвано тем, что у передней двери створки должны открываться и закрываться независимо друг от друга, поскольку одна створка передней двери открывает доступ к кабине водителя, а другая — в салон автобуса. Пневмоцилиндры снабжены пневматическими демпферами для смягчения удара в конце хода поршня. Для обеспечения поворота рычага управления в одном направлении в одну полость пневмоцилиндра электропневмораспределителем направляется сжатый воздух, а другая полость этого пневмоцилиндра сообщается с атмосферой. Скорость перемещения поршня определяется сечением дросселя электропневмораспределителя и остается постоянной на всей длине хода поршня до достижения поршнем специальной манжеты, установленной в крышках обоих цилиндров. После этого воздух, находящийся между поршнем и головкой цилиндра, вытесняется из цилиндра через демпфер. Демпфер представляет собой нерегулируемый дроссель (отверстие малого сечения).

Верхняя опора оси двери (см. ранее рис. 5.7)  представляет собой кронштейн 7, в котором установлен нерегулируемый сферический подшипник скольжения. Одна из боковых граней каждой створки в закрытом состоянии обращена в сторону соседней створки, другая — в сторону оси двери. Грань створки, обращенная к оси двери, является наружной, а грань, обращенная к соседней створке, — внутренней. К верхней планке каркаса двери в непосредственной близости от внутренней грани, крепится кронштейн направляющего ролика 11, который перемещается в пазу специальной планки, обеспечивая таким образом необходимую кинематику перемещения двери при открывании. К этой же планке в непосредственной близости от наружной грани, крепится кронштейн рычага крепления двери. Рычаг крепления двери 9 представляет собой составную деталь, образованную клеммным зажимом с приваренной к нему трубой и корпусом сферического шарнира 10, наконечник которого ввернут в трубу рычага. В корпусе шарового шарнира установлен шаровой палец, резьбовой конец которого закреплен в кронштейне рычага крепления двери. Клеммный зажим рычага 9 надет на треугольные шлицы оси двери 6. Верхний конец оси 6 имеет меньший диаметр в сравнении с диаметром оси. На нем имеются шлицы, на которые надета шлицевая втулка рычага управления 8. С другой стороны на рычаге управления 8 выполнена втулка крепления рычага к механизму привода дверей. При повороте механизмом привода дверей рычага управления створка двери совершает сложное движение. Точка крепления шарнира рычага крепления 9 поворачивается вокруг оси 6 двери, точка крепления направляющего ролика 11 перемещается в продольном пазу, в котором расположен направляющий ролик. Таким образом, створка двери поворачивается относительно направляющего ролика и шарнира рычага крепления, оставаясь обращенной внутренней плоскостью к пространству салона. В открытом состоянии створка располагается у крайней грани дверного проема практически перпендикулярно к продольной оси автобуса.

Автобус ЛиАЗ-5256 оборудован ветровым панорамным окном, задним и боковыми окнами. Боковые окна салона (кроме предназначенных для эвакуации) имеют раздвижные форточки, расположенные в верхней части окна. Алюминиевый профиль форточки сверху и снизу внутреннего периметра имеет по два паза, в которых установлены подвижное и неподвижное стекла форточки. Неподвижное стекло форточки дополнительно уплотняется специальными резиновыми профилями. Для удаления воды, попавшей в паз профиля раздвижной форточки при мойке или во время дождя, предусмотрены дренажные прорези. У бокового окна кабины водителя раздвижная форточка встроена в среднюю часть окна.
Окна, предусмотренные для эвакуации пассажиров при аварии, не имеют раздвижных форточек. Чтобы разбить стекло при эвакуации, предусмотрены специальные молотки, закрепленные на кронштейнах внутри салона.
Городские автобусы оборудованы тремя дверями — спереди, сзади и В средней части. Пригородные автобусы имеют по две двери — спереди и сзади. Двери автобуса двухстворчатые, открывающиеся внутрь. Конструкция двери автобуса ЛиАЗ-5256 показана на рис. 5.7. Каждая из двух створок двери представляет собой металлический каркас, в проемы которого вставлены стекла. Открывание каждой из створок осуществляется поворотом ее средней части относительно оси двери 6. Управление поворотом осуществляется навеской створки двери. Основным элементом привески является ось двери, установленная в каркасе правой боковины кузова в верхней и нижней опорах. Полая ось заканчивается сверху и снизу наконечниками, представляющими собой втулки увеличенного размера. Внутри втулки установлена опорная шайба 5, опирающаяся на винт опоры 2 через шарик 4. Винт опоры установлен во втулке, закрепленной в подножке дверного проема сверху. Нижняя часть винта ввернута в гайку 1, также установленную в подножке дверного проема снизу. Отверстие в гайке закрыто пробкой 14. Вращение винта 2 специальным ключом позволяет изменять положение оси по вертикали.