На каждом пневмоцилиндре механизмов привода дверей салона установлены концевые выключатели, контакты которых размыкаются только при полностью закрытых створках двери. С пневмоцилиндрами взаимодействуют блоки защиты от защемления, которые обеспечивают повторное открывание дверей, если между створками возникло препятствие и хотя бы одна створка двери не закрылась. Датчиками блока защиты от защемления являются микропереключатели, которые срабатывают при определенном перепаде давлений по обе стороны поршня пневмоцилиндра.
При нажатии водителем кнопки выключателя на открывание дверей управляющий импульс подается на катушку электромагнита и дверь начинает открываться. Далее, контакты концевых выключателей замкнутся, загорится контрольная лампа открытого положения дверей и освещение посадочной площадки.
При нажатии водителем кнопки выключателя на закрывание двери управляющий импульс пройдет через замкнутые контакты блоков защиты на катушку электромагнита, а также через диод на катушки реле. Дверь начнет закрываться. Реле сработают, их контакты замкнутся и будут удерживаться в таком состоянии напряжением 24 В, поступающим с контактов выключателей. При закрывании двери контакты Концевых выключателей разомкнутся и привод возвратится в исходное для закрытых дверей состояние.

После поступления электрического сигнала на закрывание двери срабатывает катушка электромагнита электропневмоклапана 3 на закрывание дверей. Сердечник клапана перемещается вверх, клапан 4 разобщает канал Б с атмосферой, и клапан 1 сообщает полость А через канал Б с каналом В. Сжатый воздух из полости К по каналу Д попадает в канал В и через клапан закрытия дверей — в полость А. Усилия сжатого воздуха на пояски золотника, ограничивающие полость К, уравновешивают друг друга. Полость Ж связана каналом через клапан 5 с атмосферой, поэтому давление сжатого воздуха в полости А вызывает перемещение золотника вправо. При перемещении золотника 9 в крайнее правое положение канал Г разобщается с полостью К и сообщается с полостью А. Канал Е разобщается с полостью И и сообщается с полостью К. Сжатый воздух из полости К через канал Е попадает в пневмотрубки внешних полостей пневмоцилиндров (трубки 7 и 12 см. ранее  на рис. 5.8). Поршни в цилиндрах начинают перемещаться, вызывая поворот рычагов управления и, соответственно, закрывание створок дверей. Воздух из внутренних полостей пневмоцилиндров через пневмотрубки 6 и 11 (см. рис. 5.8) вытесняется в канал Г и затем через полость Л и дроссель 8 (см. ранее рис. 5.9) — в атмосферу.
Аналогично, при подаче электрического сигнала на электропневмоклапан на открывание дверей 5 полость Ж разобщится с атмосферой и сообщится через канал Д с полостью К. Сжатый воздух в полости Ж вызовет перемещение золотника 9 влево, при этом канал Е сообщится с атмосферой через полость И и дроссель 7, а канал Г — с полостью К. Сжатый воздух через пневмотрубки 6 и 11 (см. рис. 5.8) будет подаваться к внутренним полостям пневмоцилиндров, а воздух из внешних их полостей через пневмотрубки 7 и 12 (см. рис. 5.8), канал Е (см. рис. 5.9), полость И и дроссель 7 будут вытесняться в атмосферу. Перемещение поршней пневмоцилиндров обеспечит открывание дверей. При ручном нажатии кнопки 6 золотник 9 будет принудительно перемещен в левое положение, обеспечивающее открывание дверей.

Конструктивная схема электропневмораспределителя показана на рис. 5.9. В корпусе распределителя в его центральном отверстии расположен золотник 9. Золотник имеет четыре центрирующих пояска. Таким образом, в центральном отверстии корпуса образованы пять изолированных полостей — А, Л, К, И и Ж. Полость А каналом Б связана с внутренней полостью электропневмоклапана 3 на закрывание дверей. Внутри электропневмоклапана установлен двойной подпружиненный сердечник 2 с верхним 4 и нижним 1 клапанами. Нижний клапан 1 в открытом состоянии связывает канал Б с каналом В. Верхний клапан 4 при этом разобщает внутреннюю полость клапана с атмосферой. Канал В связан с каналом Д. Полость Ж связана каналом с внутренней полостью электропневмоклапана 5 на открывание дверей. Верхний клапан сердечника при этом сообщает полость Ж с атмосферой, а нижний клапан разобщает канал В с полостью Ж. Сердечники клапанов управляются катушками электромагнитов, не показанными на рисунке. Полость Л связана каналом с атмосферой через дроссель 8, полость И — с атмосферой через дроссель 7. Полость К связана каналом с пневмотрубкой подачи сжатого воздуха к механизму. Канал Г связан с пневмотрубками подвода воздуха к внутренним полостям пневмоцилиндров ( пневмотрубки 6 и 11 см. ранее на рис. 5.8), канал Е связан с пневмотрубками подвода воздуха к внешним полостям пневмоцилиндров (пневмотрубки 7 и 12 на рис. 5.8). Со стороны электропневмоклапана 3 отверстие золотника в корпусе закрыто глухой крышкой, в крышку с другой стороны вставлен шток кнопки ручного открытия двери.